产品针对滇中引水、川藏铁路等重难点工程中的不良地质条件，传统硬岩地道掘进机规划与施工中存在的“杂乱地质习惯难、支护不及时、岩-机感知才能弱”等三大职业难题，环绕杂乱地质可掘、高效破岩、及时支护、围岩辨认感知等核心技术，阅历三年产学研用联合攻关，完成了习惯不良地质条件的地道掘进机自主规划制作关键技术打破，获得三大立异效果：
（1）发明晰兼备“网-喷-锚”和“钢管片-辅推”两种支护方法、两种推动形式的双结构TBM，进步TBM在岩爆地层的掘进功率和安全性；
（2）针对不良地质条件下TBM掘进功率低，开发敞开式TBM主机区混凝土喷发机械手、钢模板装置体系，树立主机区加强型的“网-喷-锚-筑”一体化初期支护体系，完成对脆弱破碎围岩的及时关闭支护及整机高效掘进；
（3）搭建了包括围岩压力、主机振荡监测等多信息交融感知互校体系，构建“岩-机感知”智能剖析决议计划合模型，实时猜测掌子面前方岩体，围岩等级判别准确率到达92%-94%。
